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步進(jìn)電機(jī)是一種常用的電機(jī)類型,作為一類開環(huán)控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)和現(xiàn)代化的數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,所以目前在數(shù)字控制系統(tǒng)當(dāng)中經(jīng)常需要使用步進(jìn)電機(jī)。那么步進(jìn)電機(jī)在工作的時(shí)候又分為哪幾種工作狀態(tài)呢?
一:靜態(tài)
靜態(tài)指的是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子瞬間鎖定時(shí)的狀態(tài),通俗的說也就是電機(jī)控制繞組里通以直流電流,并且轉(zhuǎn)子出于鎖定不動(dòng)的狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)在這種狀態(tài)時(shí)電機(jī)繞組的相電流達(dá)到極限,并且繞組不可以進(jìn)行換裝,所以此時(shí)步進(jìn)電機(jī)在接通相里可以發(fā)出不均勻的熱量,因此這種工作狀態(tài)是步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重的狀態(tài)。
二:穩(wěn)態(tài)
穩(wěn)定同步狀態(tài)也是步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)之一,穩(wěn)定同步狀態(tài)發(fā)生在控制脈沖頻率恒定的情況下,此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的,因此這種轉(zhuǎn)動(dòng)也可以被當(dāng)做是同步速度在做周期性的波動(dòng)。目前步進(jìn)電機(jī)的這種穩(wěn)態(tài)狀態(tài)主要分為極限和非極性兩種。
三:過渡態(tài)
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的頻率從零突變到啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)候,電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度就會(huì)從零加速到以極限速度啟動(dòng)。而當(dāng)突然中斷控制脈沖時(shí),步進(jìn)電機(jī)也會(huì)從穩(wěn)定同步狀態(tài)急劇減速到停車鎖定。而當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子也會(huì)從一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的穩(wěn)定同步轉(zhuǎn)臺(tái),突變到相反轉(zhuǎn)向的另外一個(gè)穩(wěn)定同步狀態(tài),以此進(jìn)行工作狀態(tài)的過度。
步進(jìn)電機(jī)具有的工作狀態(tài)主要就是以上3種,這三種狀態(tài)的完美結(jié)合才成就了步進(jìn)電機(jī)優(yōu)秀的使用優(yōu)勢(shì)。在這三種工作狀態(tài)的配合之下促使步進(jìn)電機(jī)得以正常的運(yùn)轉(zhuǎn),使其能夠在不同領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。
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