內容來源于馮美教授博士論文《腹腔微創手術機器人系統關鍵技術研究》。僅自學習用，侵權聯刪。一、腹腔鏡手術背景介紹傳統的腹腔微創外科手術是借助腹腔鏡和手術器械來完成手術操作的。腹腔鏡和手術器械通過體表約5~10mm的手術切口進入患者腹腔，醫生在腹腔鏡提供的病灶區域的視覺顯示下，操作手術器械完成手術任務。微創手術是靠手術器械…
醫療機器人作為現代醫療技術的重要組成部分，以其高精度、高安全性和低侵入性的特點，廣泛應用于外科手術、康復治療、護理輔助等多個領域。電機作為醫療機器人的核心驅動部件，其性能直接影響機器人的運動精度、響應速度和可靠性。一、什么是醫療機器人電機？醫療機器人電機主要有兩種，一是伺服電機，二是力矩電機。1、醫療機器人伺服電機伺服…
汽車電子節氣門電機測試系統一、汽車電子節氣門電機控制原理汽車電子節氣門電機控制原理的核心在于通過電子手段精確控制節氣門的開度，從而實現對發動機進氣量的精細調節。汽車電子節氣門系統通常由加速踏板位置傳感器、節氣門位置傳感器、節氣門執行器（電機）、以及發動機控制單元（ECU）等關鍵部件組成。當汽車駕駛員踩下加速踏板時，加速…
空心杯電機作為一種高性能、高精度的微型電機，在現代機器人、醫療設備、航空航天、機械工業等領域中扮演著至關重要的角色。其獨特的結構和設計使得空心杯電機在高速運轉、高精度控制、低噪音以及長壽命等方面表現出色。一、空心杯電機介紹空心杯電機，又稱無鐵芯電機或線圈電機，其結構特點在于定子線圈直接繞制在無鐵芯的支架上，而轉子則采用…
測功機用于確保電機性能的穩定性和可靠性。測功機僅在電機研發、生產及質量檢測環節中扮演著關鍵角色，還廣泛應用于各類動力機械的轉矩和功率測量。一、測功機工作原理電機測功機的工作原理因類型而異，但總體上都是利用某種物理效應來傳遞和測量轉矩。例如，電力測功機則通過磁場作用；而電渦流測功機則利用渦流效應來吸收發動機的輸出功率。這…
在人形機器人的研發過程中，電機作為驅動系統的核心部件，其性能優劣直接影響到機器人的運動表現和整體性能。空心杯電機以其體積小、重量輕、響應速度快等特點，在人形機器人中得到了廣泛應用。人形機器人空心杯電機測試是用于檢測空心杯電機的各項性能指標，包括匝間耐壓、交流耐壓、絕緣電阻、霍爾、霍爾波形、轉速等項目。通過測試，可以及時…
使用FOC控制永磁同步電機時，一般都需要準確的轉子位置信息和轉速信息才能實現高性能的三相永磁同步電機控制，但是，位置傳感器的安裝和使用會增加系統成本、尺寸和重量，并對使用環境有比較嚴格的要求。無傳感器控制技術通過檢測電機繞組中的有關電信號，采用一定的控制算法進而實現轉子位置及速度估算，代表了三相永磁同步電機控制系統的發…
隨著汽車工業的快速發展，汽車線控底盤電機作為電動汽車和智能駕駛系統的核心部件，其性能的穩定性和可靠性對于整車性能至關重要。為了確保汽車線控底盤電機能夠滿足嚴格的質量標準和安全要求，制定一套全面、精準的測試方案顯得尤為重要。一、汽車線控底盤電機有哪些汽車線控底盤技術是指通電信號來傳遞控制，取代傳統機械連接裝置的“硬”連接…
隨著新能源汽車技術的快速發展，汽車熱管理系統的重要性日益凸顯。作為熱管理系統的關鍵部件，電機的高效、可靠運行直接關系到整車性能和安全性。這里介紹一套完整的汽車熱管理系統電機測試方案，涵蓋測試目的、測試內容等方面，為汽車熱管理系統電機的研發、生產和質量控制提供技術支持。一、汽車熱管理系統電機有哪些汽車熱管理系統電機主要包…
隨著科技飛速發展，機器人技術已經成為現代工業、醫療、服務等多個領域的重要組成部分。機器人關節電機作為機器人的核心組件之一，其性能和穩定性直接影響到機器人的整體表現。下面將介紹機器人關節電機測試步驟詳解。一、機器人關節電機測試測試前準備在機器人關節電機測試前，需要進行充分的電機測試前準備。這包括確保機器人關節電機測試設備…
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