伺服控制系統(tǒng)準(zhǔn)確地來(lái)說(shuō)是由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器(例如PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡)等三部分組成,
伺服電機(jī)(Servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),是精密運(yùn)動(dòng)控制中一種可控的、進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)轉(zhuǎn)換的機(jī)械電磁裝置。
一、伺服電機(jī)原理
伺服電機(jī)原理簡(jiǎn)單地說(shuō)就是由控制器(例如PLC)發(fā)出脈沖信號(hào)給伺服放大器,伺服放大器將接收到的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到PLC的一個(gè)脈沖,就會(huì)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的角度。
如果驅(qū)動(dòng)器給一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)到伺服電機(jī),假如電機(jī)沒(méi)有執(zhí)行動(dòng)作,伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)知道并發(fā)出報(bào)警呢?因?yàn)樗欧姍C(jī)內(nèi)部有編碼器,編碼器具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)反饋對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,這樣就形成呼應(yīng),我們稱(chēng)之為閉環(huán)。如此一來(lái)伺服系統(tǒng)就得知發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)量和同時(shí)編碼器回收的脈沖數(shù)量,伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)算對(duì)比后就能實(shí)現(xiàn)精確控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),從而就達(dá)到了精確定位的目的。
二、伺服電機(jī)測(cè)試
伺服電機(jī)測(cè)試主要通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的負(fù)載、空載、反電動(dòng)勢(shì)、霍爾特性等方面進(jìn)行測(cè)試,降低伺服電機(jī)故障率。
1、負(fù)載
伺服電機(jī)負(fù)載測(cè)試主要的測(cè)試項(xiàng)目是電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,其中轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的范圍是根據(jù)電機(jī)參數(shù)選擇相應(yīng)的測(cè)功機(jī)量程。
伺服電機(jī)的負(fù)載有兩種,即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。兩種負(fù)載應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足:
A.最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線(xiàn)的準(zhǔn)許范圍以?xún)?nèi);
B.伺服電機(jī)在加速或減速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)或間斷工作區(qū)之內(nèi);
C.對(duì)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載,必須檢查它在一個(gè)周期中轉(zhuǎn)矩均方根值,并應(yīng)小于伺服電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。
2、空載
伺服電機(jī)空載測(cè)試主要的測(cè)試項(xiàng)目是交流耐壓、絕緣電阻和直流電阻,要注意的是不同規(guī)格的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兼容性不同,要注意參數(shù)調(diào)整。
3、反電動(dòng)勢(shì)
伺服電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試主要測(cè)試反電動(dòng)勢(shì)、霍爾特性及相位差。反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試主要采用伺服對(duì)拖方式,電機(jī)種類(lèi)較多不推薦。
艾普智能專(zhuān)注全球電機(jī)測(cè)試,研發(fā)生產(chǎn)的伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)適用于伺服電機(jī)整機(jī)的電氣綜合測(cè)試,一次接線(xiàn)一站式完成全部性能測(cè)試,相信艾普,相信專(zhuān)業(yè)!
(以上信息來(lái)自網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系作者更改)