直流內驅無刷電機是由電動機主體和內置驅動器組成,為了降低成本,簡化內置驅動板電路設計,往往采用比較經濟的方法實現電機驅動。
傳統內驅電機由5根引線,Vm、Vcc、Vsp、FG、GND,每根引線上都有電壓峰值上限,在測試供電過程中要防止有高壓尖峰輸入,導致內部電路由于過電壓導致損壞,且由于電機內驅芯片和程序設計的不同,需要按照固定時序供電。
損壞原因:
1、給驅動板的上、下電時序不對,在供電過程中Vm、Vcc、Vsp的供電波形存在交叉情況;
2、測試過程中意外將電機接線端子從供電源上拔走;
3、由于電源控制過程不當造成外部干擾,在低壓電路上引入毛刺尖峰;
4、電路放電不完全,導致電路中有存電的時候將電機與測試端斷開。
我司設備針對以上問題,在人機交互界面增加了時序設置圖,可以按照客戶電機設計特點設置上、下電時序,增加內部電源控制和反饋檢測,確保時序正常;采用成熟的放電方案和電源反饋檢測模塊配合,保證電機測試完成后會完全放電;使用科學的控制方式,確保電路在工作中沒有毛刺尖峰;機械結構增加測試保護裝置,避免了在測試過程中操作員將端子拔走的可能性。
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